Inom dagens industriella automatiseringsfält spelar Truss -maskiner en viktig roll.
Truss-maskiner, även kända som rektangulära koordinatrobotar och gantry-robotar, består av sex delar: strukturell ram, x-axelmontering, y-axelmontering, z-axelmontering, fixturer och kontrollskåp. Bland dem består den strukturella ramen i allmänhet av strukturella delar såsom kolumner, och är mestadels byggd med aluminiumprofiler eller fyrkantiga rör, rektangulära rör, runda rör och andra svetsade delar. Dess funktion är att upphäva varje axel till en viss höjd; X-axeln, y-axeln och z-axeln är kärndelarna och följer det kartesiska koordinatsystemet; Fästarna har olika former enligt de specifika förhållandena i arbetsstycket, såsom vakuumsugskoppsugning, chuckklämma, stöd eller insättning av nålklämmor; Kontrollskåpet är som "hjärnan" på Truss -maskinen, som samlar in sensor eller knappmatssignaler genom den industriella styrenheten och skickar instruktioner till ställdonet.
Ur perspektivet av strukturella egenskaper använder vissa fackmaskiner Cantilever Truss Robot Design. Dess utskjutande struktur gör det möjligt för robotarmen att stödja på kolonnen genom utskjutningen och utvidga arbetsområdet kraftigt. Jämfört med den traditionella fasta eller portstrukturen är den mer flexibel och kan röra sig och arbeta inom ett större intervall. Den har också flera grader-av-frihetsrörelsesfunktioner, som kan förverkliga flera rörelsesmetoder som upp och ner, vänster och höger, framåt, rotation och vända, vilket förbättrar produktionens flexibilitet.
Truss -maskiner har många betydande fördelar. Den har hög strukturell styrka, är inte lätt att vibrera och skaka, har stark bärkapacitet, god styvhet och använder ofta höghållfast konstruktionsstål; Den kan realisera höghastighetslinjär drift av X-, Y- och Z-axlarna, med hög positioneringsnoggrannhet och mycket små repeterbarhetsfel; Det fungerar 7 × 24 timmar oavbrutet och är lätt att underhålla; Det kan också konfigureras som ett helt stängt slingsystem för att säkerställa säker drift. Det används allmänt i automatiserade produktionslinjer och kan realisera hela automatiska driftsprocesser såsom arbetsstationens justering och bana rörelse av arbetsstycken. Det kan bära objekt och använda verktyg, spara arbetskraftskostnader och förbättra produktionseffektiviteten.
